去年国内灵巧手公开出货量约两万只，伯牙智能创始人刘欣的判断是，其中大部分跟着人形机器人表演几场，然后进仓库吃灰。这句话比任何参数都更能说明这个赛道的处境。
卖出去，不等于用起来
市场呈哑铃形：几千元的低自由度产品只能挥手，十万元以上的高自由度产品精度更好，寿命却常常只有一到两周，最长也就一两个月。结果是科研机构买来供着，工业客户算不过账。刘欣给出的行业参照是，一条 20 万元的机械臂，真正用起来可能还要再花 100 万元。
伯牙的高山 S1 走的是另一条路：22 个自由度、整手不到 500 克、指尖能分辨 0.01 牛的力，抓握力做到 3 公斤，而主流产品标称多在 1 至 2 公斤，人手拇指约 10 公斤。驱动上用绳驱为主、齿轮直驱加丝杠连杆为辅，配一套内置三十多种标准动作的「小脑」，由上层模型调用并实时修正。
模型先到拐点，硬件接不住
刘欣的核心判断是，模型可能比硬件更早触及能力上限，届时拖后腿的是身体。这个判断有依据，但顺序未必这么整齐：触觉传感器的信号一致性、电机与传动在厘米级空间里的磨损，都还是未解的问题；六个月的保修期往往要靠预提三倍成本来兜底。高工产业研究院预计 2026 年国内销量会到 7 万台，翻三倍的增长若仍落在表演场景，这个行业只是把吃灰的速度加快了。
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来源：雷峰网
