换一种验货方式
过去看具身模型，只能看发布视频里它做成了什么。10 月，Physical Intelligence 开放了 Pi API 测试：开发者上传自家机器人的数据，在平台微调，再用云端推理驱动机器人。官方博客写得很直白，走的是上传、微调、托管推理这条循环。测试走候补名单，申请时要写清楚打算做什么；官方说开放是为了验证模型能不能跨行业、跨硬件泛化，而不是只服务一台机器人。
三个平台，同一套动作
同月 Dream Labs 推出 Dream API，按作业时长计费，也提供面向开发者数据的微调。11 月 3 日，原力灵机升级 Dexmal MaaS，数据上传、训练、部署放在一个平台里，还能拿真机执行中的失败继续改。PI 的早期客户 Almond 让双臂机器人 Axol 给自己装配用的垫块去毛刺，前后迭代了四天。
模型这边给了什么
原力灵机的 DM0.5 零样本能做抓取、推动、放置、叠放，按颜色、形状、大小区分物体，也能擦东西；支持序列指令和原生记忆，并把多本体适配、光照与相机变化、外界干扰下的鲁棒性写进设计。
两种口径
宣传语是跨本体迁移，实际流程是每家都得先上传自己的数据再训练——四天迭代听着快，前提仍是那四天的数据。开放 API 卖的是一次起点，不是即插即用，第一次跑通仍要自己攒数据。
原文链接：http://www.geekpark.net/news/373683
来源：极客公园 / Physical Intelligence
